رفتن به محتوا
سام سرویس
کد خبر 644035

روباتی که نظافت را برعهده می‌گیرد

ساعت 24- محققان دانشگاه فناوری وین (TU Wein) یک روبات نظافتچی ابداع کرده‌اند که به طور خودکار رفتار انسان‌ها را برای انجام فعالیت‌های ساده مانند تمیز کردن سینک روشویی تقلید می‌کند.

 از اینترستینگ انجینرینگ، هرچند چنین قابلیتی جالب به نظر نمی رسد اما توسعه آن بسیار مهم است زیرا کد نویسی یک روبات برای حرکت دادن اسفنج روی سطح منحنی و لبه‌های سینک روشویی کاری مهم است. برای این منظور محققان مشاهدات را با داده‌های حسی به دست آمده از انسان‌ها ترکیب کردند تا تقلید این حرکات را به روبات ها بیاموزند.

چنین دستاوردی نه تنها در خانه بلکه در اماکن عمومی نیز کارآمد است. همین فرایند یادگیری را می‌توان برای بسیاری از فعالیت‌های صنعتی مانند تمیز کردن سطوح، رنگ کردن یا موارد دیگر به کار برد.

درک شکل هندسی سینک روشویی با دوربین‌ها بسیار ساده است. اما این گام مهم نیست. آموختن به روبات درباره آنکه چه حرکاتی برای چه بخش‌هایی از سطح مناسب است، فرایند مشکلی به حساب می آید. حرکت بازوی روباتیک باید چه سرعتی داشته باشد؟ زاویه مناسب چیست؟ میزان فشار اعمال شده مناسب چقدر است؟

محققان برای توسعه این ابزار مخصوص پاکسازی با یک اسفنج حاوی حسگر به روبات آموزش دادند. کاربر انسانی اسفنج را با حسگرهای نیروی مختلف و نشانگرهای ردیابی ترکیب کرد تا به طور مداوم لبه سینک را تمیز کند.

نظرات کاربران
نظر شما

ساعت 24 از انتشار نظرات حاوی توهین و افترا و نوشته شده با حروف لاتین (فینگیلیش) معذور است.

تازه‌ترین خبرها