سگ روباتیک با تقلید از انسان بهتر حرکت می کند
ساعت 24- محققان ابزاری ساخته‌اند که از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوان برای بهبود حرکت ربات استفاده می‌کند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ به انجام حرکات با مصرف انرژی کم کمک می‌کند. محققان آن را روی یک سگ روباتیک به نام «برت» آزمایش کردند. برت با اتکا بر الگوهای نوسان طبیعی و زمانبندی دقیق حرکات سریع تر و پویاتری انجام داد و عملکرد آن از روبات هایی که از روش‌های سنتی برای نشان دادن چابکی استفاده می‌کردند، بهتر بود.
به گفته محققان این نوآوری به روبات ها اجازه می‌دهد کارامدتر حرکت کنند و راحت تر شیوه حرکات انسان و حیوان را تقلید کنند.
ابزار ابداعی محققان دانشگاه فنی مونیخ روی یک سگ روباتیک کوچک که توسط مرکز هوافضای آلمان ابداع شده بود، آزمایش شد. هدف این تحقیق توسعه کارآمد و انطباق پذیر حرکات پاها بود.
راه رفتن و جهیدن نمونه‌هایی از ۶ الگوی حرکتی نیازمند به انرژی اندک هستند که محققان برای روبات برت یافته‌اند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان می‌دهد که استفاده از این ریتم‌های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد امکان پذیر است.
این حرکات در سیستم‌های سایشی دنیای واقعی با استفاده از پالس‌های دقیق انرژی که توسط یک تنظیم کننده که با رایانه کنترل می شد، انجام شد. این روش شبیه سازی رفتار والدینی است که کودک را روی تاب هل می‌دهند اما اجرای آن برای ربات ها نیازمند دقت بالا است تا همان زمانبندی به وجود بیاید.
به گفته محققان موفقیت این روش در یک مقایسه بین ۳ روبات برت نمایش داده بود. روباتی که با روش جدید برنامه ریزی شده بود، سریع تر از همتایانش حرکت می‌کرد و پویاتر بود. این امر نشان دهنده پتانسیل استفاده از روش حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی در روبات هاست.
مهر
ساعت 24 از انتشار نظرات حاوی توهین و افترا و نوشته شده با حروف لاتین (فینگیلیش) معذور است.